往復(fù)式飛剪控制系統(tǒng)選配器件的注意事項(xiàng)
圖為系統(tǒng)應(yīng)用的基本單線圖。一般而言,可編程驅(qū)動(dòng)器的選擇可依系統(tǒng)需要做取舍。 VEC-VBF追剪系統(tǒng)基本架構(gòu)中所需的主要組件是(右圖): 1. 同步伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)。 必須依據(jù)系統(tǒng)扭力的需要,包括伺服電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當(dāng)?shù)男问郊肮β省?一般選擇電機(jī)時(shí)需注意: 1) 低慣量 慣量愈低愈好,否則會(huì)損耗許多扭力去克服自身的慣量。 2)適當(dāng)?shù)念~定轉(zhuǎn)速及減速比 選定電機(jī)規(guī)格時(shí)應(yīng)配合減速機(jī)構(gòu)一并考慮,最佳的匹配是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于最高轉(zhuǎn)速時(shí),即是機(jī)臺(tái)切刀的最高合理運(yùn)轉(zhuǎn)速度(考慮機(jī)械的承受力,及實(shí)際應(yīng)用上的要求)。尤其是當(dāng)選用的是感應(yīng)式異步電機(jī)加裝編碼器的方式搭配時(shí),更是要考慮適當(dāng)?shù)臏p速比及電機(jī)的轉(zhuǎn)速配置;因?yàn)橐话愕漠惒诫姍C(jī)的扭力輸出效率最大的區(qū)間是在額定轉(zhuǎn)速區(qū)附近,在較低的轉(zhuǎn)速區(qū)扭力輸出效率相對(duì)較差;故若選擇1500rpm的電機(jī),實(shí)際上僅運(yùn)轉(zhuǎn)于約500~600rpm的速度區(qū)間,那么就必須改變減速比,使得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于1100~1400rpm,或改用750rpm的電機(jī)來使用,如此才能發(fā)揮電機(jī)應(yīng)有的扭力輸出效率。 3)若能采用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī),則將比使用一般感應(yīng)式異步電機(jī)有更好的表現(xiàn)。
2. VEC-VBF驅(qū)動(dòng)器。 必須依據(jù)系統(tǒng)可能的最大扭力需要選定的伺服電機(jī)的最大電流額定來選定。驅(qū)動(dòng)器必須有回升放電功能,可以外接放電電阻(內(nèi)含放電回路的機(jī)型)或外加煞車制動(dòng)器再接放電電阻(無放電回路的機(jī)型);詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)咨詢本公司技術(shù)服務(wù)咨詢?nèi)藛T。
3. 主線速度測(cè)量編碼器。 依據(jù)精度要求及機(jī)械參數(shù)來選定。 編碼器的選定規(guī)格需注意: 1)工作電壓5V 2)輸出部是線驅(qū)動(dòng)(Line Drive),差動(dòng)式信號(hào),增量型。 3)有A,/A,B,/B的信號(hào)。 4)配合測(cè)量輪的外徑及減速比,測(cè)量精度需能合乎裁切精度的要求。若采用1024ppr的編碼器,配合圓周為400mm的測(cè)量輪,增速比是1的話,其測(cè)量精度是(400/1024)*2=0.78mm,可應(yīng)用于?1mm精度要求的測(cè)量,但不適用于?0.8mm以下精度要求的測(cè)量。要提高測(cè)量精度,則必須提高編碼器精度,或增加增速比,以提高單位長(zhǎng)度中的脈波輸出量。
4. 人機(jī)界面。 可規(guī)劃適合的操作畫面,以便于資料輸入,動(dòng)作切換,系統(tǒng)監(jiān)視。上述基本組件即可達(dá)成VEC-VBF追剪系統(tǒng)最直接、經(jīng)濟(jì)的操控需求。

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